| Статистика |
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0 |
|
Главная » 2011 » Май » 10 » ost кандагар - смотреть Контакт динамика
09:35 ost кандагар - смотреть Контакт динамика |
В дальнейшем, эти два подхода внес на простом примере.
Контакт динамика сделок с движением твердых тел системы подвергаются односторонних контактов и трения. Такие системы вездесущим во многих твердых тел динамики приложений. Рассмотрим, например, в следующих это обсудили, каким образом такие механических систем с односторонними контактами и трения может быть смоделирована и как время эволюции таких систем могут быть получены путем численного интегрирования. Кроме того, некоторые примеры. Два основных подхода для моделирования механических систем с односторонними контактами и трение регуляризации, и негладкой подхода. В дальнейшем, эти два подхода внес на простом примере. Рассмотрим блок, который может скользить или палкой по столу, см. рисунок 1a. Движения блока описывается уравнением движения, в то время как силы трения неизвестно, см. рисунок 1b. ost кандагар скачать бесплатно без регистрации фильм кандагар Для того, чтобы получить силу трения, отдельный закон силы должны быть указаны которая связывает силу трения с соответствующей скоростью блока. Регуляризованных права силы трения пишет силы трения в зависимости от скорости, см. рисунок 2. Это, можно устранить трения получить систему обыкновенных дифференциальных уравнений. Регуляризованных закон силу для одностороннего контакта соответствует весной, жесткость которых обращается в нуль при открытом контакте. Регуляризованных подход легко понять, но численные недостатки в применении. В результате обыкновенных дифференциальных уравнений жесткие и требуют поэтому особое внимание. Кроме того, могут возникнуть колебания, которые индуцируются регуляризации. Кроме того, выбор подходящих параметров регуляризации задачи. Принимая во внимание односторонние контакты, параметр регуляризации может быть истолковано как контактной жесткости. Параметра ost кандагар регуляризации трения элемента нет такой физической интерпретации. Учитывая регуляризованных примьера кандагара закон трения, а также торчащий случае связано с Кандагар смотреть малыми скоростями, которые не соответствуют физической природе трения. Регуляризованных подход связан с концепцией regularization.Normally можно было бы использовать смазочные для уменьшения трения, потому что если есть слишком много кинетического трения она превратится в статической позволяющий двигаться в более сложный подход является не гладкой подход, , которая использует многозначных силу законы, модели механических систем с односторонними контактами и трения. Рассмотрим опять блок, который слайдов или палочки на стол. Связанных многозначных закон трения типа Sgn изображен на рисунке 3. Что касается раздвижных случае сила трения дается. Что касается нерешенных случае сила трения многозначных и ost кандагар определяется в соответствии с дополнительным алгебраических ограничений. В заключение, негладких подход изменения основных математической структуры в случае необходимости и приводит к правильного описания механических систем с односторонними контактами и трения. В результате изменения структуры математической, последствия может иметь место, и время эволюции позиции и скорости не могут быть восприняты как гладкой больше. Как следствие, дополнительные уравнения, влияние и воздействие законы должны быть определены. Для того, чтобы обрабатывать изменения математические структуры, многозначных силу законов, которые обычно виде неравенство или включение проблем. Оценка этих неравенств / включений обычно делается при решении линейных (или нелинейный) проблемы комплементарности, квадратичными программирования или путем преобразования неравенства / включение проблемы в проективной уравнений, которые могут быть решены ost кандагар итерациями Якоби или Гаусса-Зейделя техники. Негладких подход обеспечивает новый подход моделирования механических систем с односторонними контактами и трения, которая включает также весь классической механики подвергаются двусторонних проблем. Этот подход связан с классической теорией DAE и приводит к надежной схемы интеграции. Многозначных силу закона одностороннего контакта изображен на рисунке 4 интеграции регуляризованных модели можно сделать стандартными жесткими решатели для обыкновенных дифференциальных уравнений. Тем не менее, колебаний, вызванных регуляризации может произойти. Учитывая негладких модели механических систем с односторонними контактами и фрикционные, два основных класса интеграторов существует, событию и так называемые время за кадром интеграторов. Событийный интеграторов различие между гладкими части движения, в котором базовая структура дифференциальных уравнений не изменится, и на ost кандагар мероприятиях, или так называемых точек переключения, на которых эта структура меняется, то есть моменты времени, в который закрывает одностороннего контакта или придерживаться скольжения происходит переход. Этих точек переключения, многозначные силы (и дополнительное воздействие) законов, оцениваются для того, чтобы получить новые основные математические структуры, на которых интеграция может быть продолжена. Событийный интеграторы очень точный, но не подходят для систем с большим числом контактов. Так называемые время Кандагар фильм за кадром интеграторов посвящены численных схем для механических систем с большим числом контактов. Первый раз за кадром интегратора был внесен на рассмотрение JJ Моро. Интеграторы не направлены на решение точек переключения и, следовательно, очень надежный в применении. Как интеграторов работают с интегралом контактных сил, а не ost кандагар силами
самой методов может работать как не-импульсивные движения и импульсивные такие события, как последствия. Как недостаток, точность времени за кадром интеграторов является низким. Этот недостаток можно исправить с помощью длину шага уточнения при переключении пунктов. Гладкие части движения обрабатываются большие размеры шаг, и выше методов для интеграции могут быть использованы для более широкой интеграции порядке. В этом разделе приведены некоторые примеры механических систем с односторонними контактами и трения. Результаты были получены в негладких подход с использованием времени за кадром интеграторов. Время за кадром методы особенно хорошо подходят для моделирования сыпучих материалов. Рисунок 4 изображает моделирования 1000 дисков, которые носят смешанный характер. Рассмотрим два сталкивающихся шаров в бильярдной игре. 5а показаны некоторые ost кандагар снимки два встречных сферах, 5, б изображены связанные траекторий. Если мотоцикл ускоряется слишком быстро, это делает Уили. Рисунок 6 показывает некоторые снимки моделирования. Дятел игрушка известна эталонная задача оценки в контакте динамики. Игрушка состоит из штанги, втулки с отверстием, что немного больше, чем диаметр полюса, весной и дятел тела. В операции, дятел движется вниз по шесту выполнения какой-то тангажа, которая контролируется за рукав. Рисунок 7 показывает некоторые снимки моделирования.
|
|
Категория: Новости |
Просмотров: 1169 |
Добавил: orlover
| Рейтинг: 0.0/0 |
|
| Календарь | | « Май 2011 » | | Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс | | | | | | | | 1 | | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | | 30 | 31 |
|
|
